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火车上午10点55分从鹤岗站出发，下午1点41分到达牡丹江站。
由于题目中提到的是“火车”，我们将主要关注火车的行程和时间安排。根据列车时刻表，我们可得知从鹤岗站到牡丹江站的火车从早上开始就有开行，一天内共有多班次列车。
在我们的问题中，因为没有指定日期，我们无法确定具体火车时间，因此我们以某一天的列车时刻表作为参考数据，做一个大致的解答供大家参考。
某一天鹤岗发往牡丹江的火车时刻表如下：
K7032次：上午10点55分从鹤岗站出发，下午1点41分到达牡丹江站。
K7084次：下午15点7分从鹤岗站出发，下午18点5分到达牡丹江站。
K7088次：下午21点4分从鹤岗站出发，次日凌晨2点44分到达牡丹江站。
上述时刻表为大致的行车时间，实际情况还需以车站官方时刻表为准。此外，在具体乘坐火车时，还需要提前到车站办理车票和检票手续（最好提前30分钟），耐心等待火车到站并上车，按照火车工作人员的指导找到自己的车厢和座位，注意保管好自己的行李。在列车行驶过程中，要遵守火车乘车规定，确保自己和他人的安全。
总之，鹤岗到牡丹江的火车从早到晚都有，我们可以根据个人的行程安排和时间计划，选择适合自己的火车班次进行出行，既要注意时间的安排，又要注意安全和舒适度。
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