【资料图】
1、用曲柄和滑块来实现转动和移动相互转换的平面连杆机构，也称曲柄连内杆机构。
2、曲柄滑容块机构中与机架构成移动副的构件为滑块，通过转动副A、B联接曲柄和滑块的构件为连杆（图1）。
3、机构运动时，如铰链中心 B的轨迹不通过曲柄的转动中心OA，称为偏置曲柄滑块机构(图1a)，其中e为偏距。
4、如取不同的构件为机架，又可得到转动导杆机构（图1b）、曲柄摇块机构（图1c）和移动导杆机构（图1d）。
5、如再将曲柄摇块机构中的导杆和滑块对换，即得到摆动导杆机构(图1e)。
6、如滑块B的轨迹mm通过OA，则称为对心曲柄滑块机构(图2)。
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